皮带机的托辊决定了输送机的使用效果，特别是决定输送带使用寿命的最重要部件之一。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。

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调心托辊主要用来自动纠正输送带在运转中出现的过量跑偏，以保证输送机正常。并且调心托辊安装精度较高，特别是已设置了前倾托辊的输送机，可不设置调心托辊，一般需要设置调心托辊的输送机，每10组托辊中设一组调心托辊即可，当然具体问题还要及时和设计者沟通。

液压自动防偏装置是由调心托辊组、固定支架、液压缸、跑偏行程开关、电气控制系统、液压控制系统组成的，如图3所示[4]。三组调心托辊通过连杆组成调心托辊组，调心托辊组的中心线与机架的中心线重合。液压缸的缸体与固定支架连接，活塞杆铰接在调心托辊组上，通过液压杆的伸缩可以带动调心托辊组绕各自中心进行摆动，摆动角度受液压杆行程控制。跑偏行程开关安装在皮带两侧用于捕捉跑偏信号。电气控制系统和液压系统放置在输送机机架旁，不干扰输送机正常运转。

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在运行过程中，如果皮带在轴承段偏向一侧，则说明轴承托辊的安装位置与中心线的垂直度存在误差。因此，我们可以安装调心托辊组，或者通过纵梁上的调整眼来调整托辊组的位置。皮带的哪一侧偏，托辊组的哪一侧向皮带的方向前进。

调整滚筒筛沙机皮带输送机承载托辊组：在整个皮带运输机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。

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首先是将承载托辊组进行调整，皮带偏向到哪一侧，偏向托辊组的那一侧就朝着皮带前进方向进行前移，或者向另一侧后移。其次是将驱动滚筒进行调整，改变滚筒的位置。

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皮带秤需要安装在皮带机的平直段（水平或者上升段），前后至少各2组托辊。距离下料点有足够的距离，确保物料到达影响计量区域前已经静止，与皮带没有相对运动。在带槽角皮带的输送机上，必须确保皮带秤距离滚筒有足够的距离。整个计量区域内，皮带必须压在托辊上。

其次,双杠杆架的电子皮带秤计量段较长，计量准确度要求高的地方。单托辊式计量准确度高，适用于流量较大，电子皮带秤承重装置的秤架结构主要有双杠杆多托辊式。一般为2～8组托辊。主要结构折射棱镜盖板校准螺栓光学系统管路目镜能见度调节环。

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对于一些皮带撕裂检测新装置和抗撕裂输送带新产品、新技术在充分调研的基础上，进行实验和试用，以便大程度上降低损失。预防输送带撕裂事故，除需采取预防措施外，必须加强对操作及维修工的教育，落实岗位责任制，健全完善各种管理机制，强化现场管理，只有多方结合，才能使带式输送机更好地服务于生产，提高生产的性。应多个场景。可识别仪器、仪表、异物、线缆等，支持数据实时传输当输送带跑偏至任何一侧时，在输送带与锥形调心托辊的小端产生滑动摩擦力的作用下，使托辊组的上横梁旋转，将输送带送正，使输送带正常居中运行，进而达到对带式输送机纠偏的目的。

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当输送带发生跑偏现象时，输送带中心线偏离前倾托辊组中心线一定量，输送带与侧托辊的接触长度发生了改变，即b_{1}>b_{2}，两个侧托辊对输送带的横向力大小不同，输送带受到的合力指向托辊组中心，促使输送带复位，这个合力就是前倾托辊组给输送带的复位力。